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dc.contributor.authorSong Jiyeon-
dc.contributor.authorKIM SEUNGWON-
dc.contributor.authorCHOI DONG EUN-
dc.contributor.authorBAE GANG-TAE-
dc.contributor.authorLee Woosub-
dc.contributor.authorKang, Sung Chul-
dc.date.accessioned2024-01-12T06:14:48Z-
dc.date.available2024-01-12T06:14:48Z-
dc.date.created2021-09-29-
dc.date.issued2017-02-
dc.identifier.urihttps://pubs.kist.re.kr/handle/201004/79560-
dc.description.abstract본 논문에서는 노화로 인해 스스로 거동이 불편한 고령자를 보조하기 위해 병원 및 요양시설의 실내에서 가스스프링도르래-유압실린더를 이용하여 수동으로 구동이 가능한 기립·착석 보조 기구를 개발하였다.-
dc.languageEnglish-
dc.publisherKROS-
dc.titleDevelopment of a Weight Compensational Passive Sit-to-Stand Assist Device for the Elderly-
dc.title.alternative고령자를 위한 수동형 자중보상 기립착석 보조 기구부 개발-
dc.typeConference-
dc.description.journalClass2-
dc.identifier.bibliographicCitation제 12 회 한국로봇종합학술대회-
dc.citation.title제 12 회 한국로봇종합학술대회-
dc.citation.conferencePlaceKO-
dc.citation.conferencePlace평창-
dc.citation.conferenceDate2017-02-05-
dc.relation.isPartOf제 12 회 한국로봇종합학술대회 논문집-
Appears in Collections:
KIST Conference Paper > 2017
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