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Browsing byAuthorKim, Do ik

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2012-06다점접촉 상호작용을 위한 원격제어장치의 최적화 설계 기법Kim, Do ik
2010-05모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법Kim, Do ik
2012-06불규칙적인 시간 간격의 입력에 대한 컨볼루션을 이용한 궤적 생성Kim, Do ik
2010-05불규칙한 높이의 계단을 걷는 두발 로봇의 특성 분석Kim, Do ik
2009-07사람 동작 모방을 위한 휴머노이드 로봇의 실시간 제어 방법Kim, Do ik
2013-05속도 영역에서의 효율적인 궤적 생성을 위한 컨볼루션 방법Kim, Do ik
2012-06실내 환경에서 휴머노이드 로봇의 이동가능 영역 추출 방법Kim, Do ik
2006-06실시간 휴머노이드 모션 생성을 위한 모션이 내장된 무게중심(COM) 자코비안Kim, Do ik
2010-06인간형 로봇을 위한 지면 높이 지도 생성방법Kim, Do ik
2013-05인간형 로봇의 3차원 물체 추출 시스템 구현Kim, Do ik
2012-06인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법Kim, Do ik
2006-06전신공조에 기반을 둔 인간형 로봇 제어방법Kim, Do ik
2007-07착용가능한 2축 제어시스템Kim, Do ik
2012-06컨볼루션을 이용한 연속적인 궤적 생성: 속도 영역Kim, Do ik
2022-05-26험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델Park, Sang Yong; Kim, Do ik
2008-07휴머노이드 로봇을 위한 공간상의 화자 위치 측정Kim, Do ik
2008-06휴머노이드 로봇의 마이크로폰 배열을 이용한 화자 위치 측정Kim, Do ik
2010-07휴머노이드(다관절 로봇) 제어를 위한 멀티-플랫폼 제어 구조 RMIS 소개Kim, Do ik
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