Showing results 1 to 7 of 7
Issue Date | Title | Author(s) |
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2000-09 | Compliance analysis for effective peg-in-hole task | 김병호; 이병주; 서일홍; 오상록 |
1998-01 | Design and experiment of a flapper nozzle-type 3/2-way proportional valve for position control of a miniature pneumatic rotator | 황태주; 홍예선 |
1998-12 | Design and experiment of a miniature 4/3-way proportional valve for a servo-pneumatic robot hand | 류시복; 홍예선 |
2005-01 | Kinematics of Grasping and Manipulation of Curved Surface Object with Robotic Hand | 황창순 |
- | Mechanism design of a robot hand for firm and accurate grasping various objects | Lee, Min-Gyu; Lee Yong Hoon; Hongjae Lim; Choi, Wooseok; YongKwun LEE |
2019-01 | 다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향 | 이병주; 오용환; 윤현수; 남대우 |
2005-04 | 물체의 안정한 조작을 위한 동작의 계획과 운동의 실현 | 황창순 |