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Browsing byAuthor강성철

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Issue DateTitleAuthor(s)
2009-05도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험서승범; 강연식; 노치원; 강성철
2002-04-17동적　스트레인의　실시간　측정장치　및방법이상배; 이병호; 강성철; 최상삼
2013-02-18레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식
2005-07-04링크형　트랙장치김문상; 조창현; 우춘규; 신경철; 박창우; 강성철; 곽윤근; 이청희
2019-05-14모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은
2018-12-25모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은
2017-12-26무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철
2018-08-06무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철
2019-09-11물체 크기와 자세 변화에 강인한 단일 모델 기반의 물체 추적 방법김동환; 강성철; 이우섭; 유주한
2014-02-11미세수술기구용 가이드 튜브김승종; 오경균; 이종민; 강성철; 김승빈
2022-05-03방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법이득희; 황상철; 박세형; 김영준; 강성철
2018-08-22방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법이득희; 황상철; 박세형; 김영준; 강성철
2016-02-25방향성 촉각신호 발생장치강성철; 전한용; 서승범; 이우섭; 진연섭
2018-02-27방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준
2015-03-24방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준
2013-05-07베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵
2012-10-05베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵
2017-01-23복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2018-06-12복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2004-07-23부양기구와　파륜의　복합　이동장치와　그　장치가　구비된　원격안내용　로봇　및　제어방법김문상; 강성철
2014-11-24비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법김계리; 강성철; 이대영; 김지석; 박용재; 조규진
2011-01-11비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철
2006-10-18비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철
2016-10-14선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2008-05-27소형 케이블 동력전달 장치최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순
2019-03-06수술 기구 가이드 장치최우석; 류근웅; 강성철; 김계리; 권성일
2013-02-28실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법강성철; 고덕현; 서승범; 이우섭; 전한용
2009-08-04실시간 음악 비트 주기 추출 방법 및 실시간 음악 비트 주기 추출 장치류동석; 강성철; 정도일; 서승범; 서혜원; 이우섭; 박상호
2009-03실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발노치원; 강성철; 강연식
2008-07실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및선속도 기반 장애물 회피기법 개발김선도; 노치원; 강성철; 송재복; 강연식
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