KIST Library Institutional Repository

Browsing by Author 강성철

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Issue Date	Title	Author(s)
2014-07-18	선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇	강성철; 김계리; 이우섭; 최동은
2006-11-08	소형 케이블 동력 전달 장치	강성철; 김문상; 류동석; 이영호; 최준호; 황창순
2007-12-04	실시간 음악 비트 주기 추출 방법 및 실시간 음악 비트주기 추출 장치	강성철; 류동석; 박상호; 서혜원; 정도일
2008-02-14	영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트	강성철; 유정훈; 이우섭; 최준호
2011-12-05	외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법 및 시스템	강성철; 김동주; 최종석
2008-09	위험작업 로봇 ROBHAZ	이우섭; 강성철
2008-07	위험작업 로봇 롭해즈(robhaz)의 민간, 국방 활용 사례	이우섭; 류동석; 강성철; 김문상
2007-01-30	이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법	강성철; 김승훈; 노치원
2006-11-13	이동로봇을 위한 연쇄형 더블 트랙 장치	강성철; 신경철; 이우섭; 박창우; 김문상
2000-11	인터넷기반 원격 매니퓰레이션 : 일본의 연구개발 사례를 중심으로	강성철; 정낙영
2002-10-02	자기유변 유체를 이용한 댐퍼와 스프링을 이용한 회전식컴플라이언트 조인트	강성철; 김문상; 김승종; 김영환; 여인택; 윤성식; 임흥순
2009-01-06	자동문의 구동을 제어하기 위한 적외선 센서 시스템 및 이를 이용한 적외선 센싱 방법	강성철; 류동석; 엄두간
2002-02-16	작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법	강성철; 김문상; 김재선; 신현오; 조창현; 황요하
2010-03-12	적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법	강성철; 양기훈; 엄두간; 류동석
2010-11-08	전시용 로봇 및 그 제어 방법	강성철; 권태범; 양기훈; 진문섭
2011-05-16	중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암	강성철; 김문상; 조창현
2012-01-17	중력 보상 기구를 구비한 로봇암	강성철; 김문상; 조창현; 최준호
2011-11-11	지뢰탐지로봇	강성철; 김석환; 김충현; 반선호; 서승범; 이정엽; 조창현
2002-12-17	직접 교시장치 및 그 방법	강성철; 김문상; 서만석; 안재형; 조창현
2009-05-14	진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법	류동석; 강성철; 양기훈
2010-07-29	진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법	류동석; 강성철; 양기훈; 이우섭
2013-10-31	초탄성 특성이 개선된 선재 및 그를 이용한 튜브 연속체 로봇	강성철; 김계리; 이우섭; 지광구
2009-05-20	촉각을 전달하는 디스플레이 시스템 및 그 운영방법	강성철; 류동석; 양기훈
2008-09-24	촉감 제시 장치 및 이를 이용한 촉감 제시 방법	강성철; 권동수; 김승찬; 김종희; 류동석; 양기훈; 양태헌; 이용권
2006-12-21	촉감과 냉온감을 동시에 전달하는 촉감 디스플레이 장치	강성철; 경기욱; 권동수; 김승찬; 양기훈
2005-04-29	컴팩트한 햅틱 장치	강성철; 김문상; 류동석; 조창현; 황창순
2009-11-09	트레드밀 및 이의 구동방법	강성철; 류동석
2007-11-01	트레드밀 및 이의 구동방법	강성철; 류동석
2004-04-20	폴리비닐리덴 플로라이드 센서를 이용한 접촉식 표면 검사장치 및 표면 특성 신호를 복원하는 신호처리 방법	강성철; 윤성식; 윤승국; 이우섭
2008-06-02	항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구	강성철; 김문상; 이우섭; 전창묵; 최준호