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Browsing byAuthor강성철

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2016-10-14선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2008-05-27소형 케이블 동력전달 장치최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순
2019-03-06수술 기구 가이드 장치최우석; 류근웅; 강성철; 김계리; 권성일
2013-02-28실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법강성철; 고덕현; 서승범; 이우섭; 전한용
2009-08-04실시간 음악 비트 주기 추출 방법 및 실시간 음악 비트 주기 추출 장치류동석; 강성철; 정도일; 서승범; 서혜원; 이우섭; 박상호
2009-03실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발노치원; 강성철; 강연식
2008-07실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및선속도 기반 장애물 회피기법 개발김선도; 노치원; 강성철; 송재복; 강연식
2011-04-15연쇄형 더블 트랙 메커니즘이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상
2009-08-18연쇄형 더블 트랙 메커니즘이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상
2010-04-09영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트이우섭; 유정훈; 최준호; 강성철
2013-10-04외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법 및 시스템최종석; 김동주; 강성철
2020-06-16원격 진료용 가이드 장치최우석; 강성철; 서승범; 이우섭; 황재인
2019-01-23원격 진료용 가이드 장치최우석; 강성철; 서승범; 이우섭; 황재인
2008-09위험작업 로봇 ROBHAZ이우섭; 강성철
2008-07위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의 민간, 국방 활용 사례이우섭; 류동석; 강성철; 김문상
2008-08-28이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법김승훈; 이우섭; 노치원; 강성철
2000-11인터넷기반 원격 매니퓰레이션 : 일본의 연구개발 사례를 중심으로강성철; 정낙영
2005-04-13자기유변　유체를　이용한　댐퍼와　스프링을　이용한　회전식　컴플라이언트　조인트김문상; 여인택; 강성철; 윤성식; 김영환; 임흥순; 김승종
2004-10-19작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철
2007-06-26작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철
2015-04-07장갑형 엑추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법양기훈; 강성철; 서승범; 이우섭; 진연섭
2012-09-06적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간
2014-10-07적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간
2014-03-21전시용 로봇 및 그 제어 방법권태범; 강성철; 이우섭; 진문섭; 양기훈
2008-06접촉 작업을 위한 로봇의 스킬 학습전략김병찬; 강병덕; 박신석; 강성철
2006-04접촉력 및 미끄러짐을 감지 가능한 촉각 센서의 개발최혁렬; 최병준; 강성철
2010-03-16정전용량형 이중모드 촉각센서최준호; 강성철; 서승범; 이우섭; 김문상
2011-06조도를 고려한 표지판 인식차연화; 전창묵; 권태범; 강성철
2017-04-03조향 가능한 레이저 수술 장치권성일; 강성철; 김계리
2018-01-17조향 가능한 카테터를 구비한 의료 장치배강태; 강성철; 김천우; 최우석
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