Browsing byAuthor오용환
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| Issue Date | Title | Author(s) |
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| 2022-02 | 다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법 | 박민규; 김동환; 오용환; 이이수 |
| 2019-01 | 다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향 | 이병주; 오용환; 윤현수; 남대우 |
| 2018-06-19 | 로봇 목 관절 구조 | 정민웅; 오용환 |
| 2013-10-23 | 로봇 핸드의 파지력 제어 시스템 및 방법 | 김성균; 오용환; 조준희 |
| 2023-03-21 | 물체 인식 장치 | 차영수; 송가혜; 오용환; 정재훈 |
| 2022-03-02 | 물체 인식 장치 | 차영수; 송가혜; 오용환; 정재훈 |
| 2022-07-20 | 발자국 생성을 통한 휴머노이드 로봇의 균형 복원 방법 | 오용환; 박경훈 |
| 2014-10-20 | 백래쉬와 제어 특성을 개선한 그리퍼 | 김성균; 오용환; 김태욱 |
| 2017-10-26 | 병렬 링크 구조체 및 이를 구비한 역감 제시 인터페이스 시스템 | 오용환; 허성문; 이기욱 |
| 2018-07-03 | 병렬식 링크 구조를 포함하는 로봇 하체, 이를 포함하는 보행 로봇 장치 | 이종우; 이기욱; 오용환 |
| 2013-07-29 | 볼-온-플레이트 시스템 균형 제어 장치 및 방법 | 류광현; 김성균; 오용환 |
| 2004-07 | 소형 휴머노이드 베이비봇 개발 | 최영진; 류제훈; 오용환; 유범재; 오상록 |
| 2015-11-18 | 손가락 관절의 회전각 계측 장치 | 오용환; 김재하; 박재영; 최우혁 |
| 2011-09-06 | 순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법 | 김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환 |
| 2015-11-18 | 양팔 여유자유도 로봇의 자세제어를 위한 무게중심 제어방법 | 이동현; 오용환 |
| 2023-01-25 | 영공간으로 투영된 작업 공간을 활용한 볼봇의 자세 균형 제어 방법 및 이를 이용하는 제어 시스템 | 오용환; 조준희 |
| 2019-01-25 | 외력에 대한 휴머노이드의 균형 제어 시스템 및 방법 | 오용환; 김정훈 |
| 2004-04 | 이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식 | 오용환; 윤도영; 오상록; 박귀태 |
| 2017-11-03 | 이동진행식 촉감 스트로크 재현 장치 및 방법 | 박재영; 오용환; 이이수; 유범재; 김재하 |
| 2011-10-07 | 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템 | 홍석민; 유범재; 김도익; 오용환 |
| 2013-01-29 | 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템 | 홍석민; 유범재; 김도익; 오용환 |
| 2018-07-02 | 이족 보행 로봇의 안정된 보행 제어를 위해 단순화된 로봇의 모델링 방법 | 오용환; 이종우 |
| 2022-02-22 | 이족 보행 로봇의 안정된 보행 제어를 위해 단순화된 로봇의 모델링 방법 | 오용환; 이종우 |
| 2008-09 | 이족보행 로봇의 무게중심 실시간 추정에 관한 연구 | 권상주; 오용환 |
| 2008-01 | 인간손의 동작과 모양을 모방한 휴머노이드 로봇손 설계 | 안상익; 오용환; 권상주 |
| 2013-05-21 | 인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법 | 장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익 |
| 2010-05-07 | 인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법 | 장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익 |
| 2007-04-13 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환 |
| 2014-05-27 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환 |
| 2012-05-18 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환 |
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