Browsing by Author 오용환

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2019-01다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향오용환; 윤현수; 남대우; 이병주
2011-12-16볼-온-플레이트 시스템 균형 제어 장치 및 방법김성균; 류광현; 오용환
2004-07소형 휴머노이드 베이비봇 개발최영진; 류제훈; 오용환; 유범재; 오상록
2009-08-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 오용환; 유범재
2009-05-08이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템김도익; 오용환; 유범재; 홍석민
2003-12-02인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동성능동조 방법오상록; 오용환; 유범재; 이성온; 최영진
2007-12-17인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법김도익; 오용환; 유범재; 장영환; 최영진
2008-04-29휴머노이드 로봇의 보행패턴 생성방법김도익; 오용환; 유범재; 장영환; 홍석민

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