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Browsing by Author 오용환

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2020-10-27영공간으로 투영된 작업 공간을 활용한 볼봇의 자세 균형 제어 방법 및 이를 이용하는 제어 시스템오용환; 조준희
2009-05-08이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템김도익; 오용환; 유범재; 홍석민
2003-12-02인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동성능동조 방법오상록; 오용환; 유범재; 이성온; 최영진
2007-12-17인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법김도익; 오용환; 유범재; 장영환; 최영진
2020-12-10자중을 이용한 중력 보상 병렬 링크 구조체박재영; 오용환; 허성문
2008-04-29휴머노이드 로봇의 보행패턴 생성방법김도익; 오용환; 유범재; 장영환; 홍석민
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