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Issue DateTitleAuthor(s)
-An independent joint-based compliance control method for a five-bar finger mechanism via redundant actuators소병록; 이병주; Oh Sang Rok; 서일홍
-여유구동을 갖는 5관절 메커니즘의 콤프라이언스 제어Oh Sang Rok; 소병록; 이병주; 서일홍
-여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발Oh Sang Rok; 이재훈; 이병주; 소병록; KIM BYUNG HO
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