Browsing byAuthor오용환
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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2020-04-09 | CAS4X | 안상철; 여준구; 김익재; 박성기; 오용환; 최종석; 김도익; 김진욱 |
| 2020-12-03 | 가상 객체와의 상호작용에 따른 손등 촉감 피드백 전달 장치 | 박재영; 이이수; 오용환; 최현웅 |
| 2018-12-14 | 가압식 촉각 자극 생성 장치 | 박재영; 이이수; 오용환; 김재하 |
| 2014-02-25 | 고마찰 로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 | 허성문; 김성균; 오용환 |
| 2016-07-22 | 골무형 촉감 제시 장치 | 오용환; 최우혁; 박재영; 김재하; 허성문 |
| 2016-08-11 | 관절 구조체 및 이를 구비한 로봇 | 이성온; 김준우; 류우석; 조성택; 김준식; 오용환; 김도익; 박정민; 정민웅 |
| 2017-04-24 | 구면 5절 링크 메커니즘을 이용한 공간 순응 손가락 그리퍼 | 김태욱; 오용환 |
| 2018-11-07 | 궤도 추적 에러의 최대 진폭을 줄이기 위한 제어기 설계 방법 및 이를 이용한 제어기 | 오용환; 김정훈 |
| 2022-02 | 다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법 | 박민규; 김동환; 오용환; 이이수 |
| 2019-01 | 다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향 | 이병주; 오용환; 윤현수; 남대우 |
| 2018-06-19 | 로봇 목 관절 구조 | 정민웅; 오용환 |
| 2013-10-23 | 로봇 핸드의 파지력 제어 시스템 및 방법 | 김성균; 오용환; 조준희 |
| 2023-03-21 | 물체 인식 장치 | 차영수; 송가혜; 오용환; 정재훈 |
| 2022-03-02 | 물체 인식 장치 | 차영수; 송가혜; 오용환; 정재훈 |
| 2022-07-20 | 발자국 생성을 통한 휴머노이드 로봇의 균형 복원 방법 | 오용환; 박경훈 |
| 2014-10-20 | 백래쉬와 제어 특성을 개선한 그리퍼 | 김성균; 오용환; 김태욱 |
| 2017-10-26 | 병렬 링크 구조체 및 이를 구비한 역감 제시 인터페이스 시스템 | 오용환; 허성문; 이기욱 |
| 2018-07-03 | 병렬식 링크 구조를 포함하는 로봇 하체, 이를 포함하는 보행 로봇 장치 | 이종우; 이기욱; 오용환 |
| 2013-07-29 | 볼-온-플레이트 시스템 균형 제어 장치 및 방법 | 류광현; 김성균; 오용환 |
| 2004-07 | 소형 휴머노이드 베이비봇 개발 | 최영진; 류제훈; 오용환; 유범재; 오상록 |
| 2015-11-18 | 손가락 관절의 회전각 계측 장치 | 오용환; 김재하; 박재영; 최우혁 |
| 2011-09-06 | 순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법 | 김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환 |
| 2015-11-18 | 양팔 여유자유도 로봇의 자세제어를 위한 무게중심 제어방법 | 이동현; 오용환 |
| 2023-01-25 | 영공간으로 투영된 작업 공간을 활용한 볼봇의 자세 균형 제어 방법 및 이를 이용하는 제어 시스템 | 오용환; 조준희 |
| 2019-01-25 | 외력에 대한 휴머노이드의 균형 제어 시스템 및 방법 | 오용환; 김정훈 |
| 2004-04 | 이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식 | 오용환; 윤도영; 오상록; 박귀태 |
| 2017-11-03 | 이동진행식 촉감 스트로크 재현 장치 및 방법 | 박재영; 오용환; 이이수; 유범재; 김재하 |
| 2011-10-07 | 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템 | 홍석민; 유범재; 김도익; 오용환 |
| 2013-01-29 | 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템 | 홍석민; 유범재; 김도익; 오용환 |
| 2018-07-02 | 이족 보행 로봇의 안정된 보행 제어를 위해 단순화된 로봇의 모델링 방법 | 오용환; 이종우 |
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