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A novel stereo visual servoing method using QR decomposition and disturbance observer

Other Titles

QR 분해와 외란 관측기를 이용한 스테레오 시각구동 방법

Authors

LEE JUN SU; 서일홍; You Bum Jae; Oh Sang Rok

Citation

제어 . 자동화 . 시스템공학회 학술회의, pp.A310 - A313

Keywords

시각구동; QR 분해; 외란 관측기; eye-in hand; 손눈; 스테레오 비젼; 스테레오 카메라

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/109485

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