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Kinematic analysis of the redundant slave arm following the teleoperator's arm configuration

Other Titles

원격 조작자의 팔의 형상을 고려한 여유 자유도 슬레이브 암의 기구학 연구

Authors

권재희; PARK JANG HYUN; Park Jong Oh

Citation

한국정밀공학회 '98 년도 추계학술대회논문집, pp.654 - 657

Keywords

teleoperation; 원격 조작; master-slave arm system; 마스터-슬레이브 암 시스템; redundant robot arm; 여유 자유도 로봇 팔; self motion; 자체 운동

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/110352

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KIST Conference Paper > Others

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