Browsing byAuthor강성철
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| Issue Date | Title | Author(s) |
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| 2022-05-03 | 방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법 | 이득희; 황상철; 박세형; 김영준; 강성철 |
| 2018-08-22 | 방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법 | 이득희; 황상철; 박세형; 김영준; 강성철 |
| 2016-02-25 | 방향성 촉각신호 발생장치 | 강성철; 전한용; 서승범; 이우섭; 진연섭 |
| 2018-02-27 | 방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치 | 김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준 |
| 2015-03-24 | 방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치 | 김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준 |
| 2013-05-07 | 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암 | 이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵 |
| 2012-10-05 | 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암 | 이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵 |
| 2017-01-23 | 복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템 | 이우섭; 김계리; 최동은; 강성철 |
| 2018-06-12 | 복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템 | 이우섭; 김계리; 최동은; 강성철 |
| 2004-07-23 | 부양기구와 파륜의 복합 이동장치와 그 장치가 구비된 원격안내용 로봇 및 제어방법 | 김문상; 강성철 |
| 2014-11-24 | 비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법 | 김계리; 강성철; 이대영; 김지석; 박용재; 조규진 |
| 2011-01-11 | 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치 | 이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철 |
| 2006-10-18 | 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치 | 이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철 |
| 2016-10-14 | 선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇 | 이우섭; 김계리; 최동은; 강성철 |
| 2008-05-27 | 소형 케이블 동력전달 장치 | 최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순 |
| 2019-03-06 | 수술 기구 가이드 장치 | 최우석; 류근웅; 강성철; 김계리; 권성일 |
| 2013-02-28 | 실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법 | 강성철; 고덕현; 서승범; 이우섭; 전한용 |
| 2009-08-04 | 실시간 음악 비트 주기 추출 방법 및 실시간 음악 비트 주기 추출 장치 | 류동석; 강성철; 정도일; 서승범; 서혜원; 이우섭; 박상호 |
| 2009-03 | 실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발 | 노치원; 강성철; 강연식 |
| 2008-07 | 실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및선속도 기반 장애물 회피기법 개발 | 김선도; 노치원; 강성철; 송재복; 강연식 |
| 2011-04-15 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상 |
| 2009-08-18 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상 |
| 2010-04-09 | 영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 이우섭; 유정훈; 최준호; 강성철 |
| 2013-10-04 | 외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법 및 시스템 | 최종석; 김동주; 강성철 |
| 2020-06-16 | 원격 진료용 가이드 장치 | 최우석; 강성철; 서승범; 이우섭; 황재인 |
| 2019-01-23 | 원격 진료용 가이드 장치 | 최우석; 강성철; 서승범; 이우섭; 황재인 |
| 2008-09 | 위험작업 로봇 ROBHAZ | 이우섭; 강성철 |
| 2008-07 | 위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의 민간, 국방 활용 사례 | 이우섭; 류동석; 강성철; 김문상 |
| 2008-08-28 | 이동 로봇 장치 및 이의 주행 방법 | 김승훈; 이우섭; 노치원; 강성철 |
| 2000-11 | 인터넷기반 원격 매니퓰레이션 : 일본의 연구개발 사례를 중심으로 | 강성철; 정낙영 |
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