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Issue DateTitleAuthor(s)
2015-04Task space control considering passive muscle stiffness for redundant robotic arms배지훈; Park, Jae-Han; 오용환; 김도익; 최영진; 양우성
2015-05Task-Space Torque Controller Based on Time-Delay Control허성문; 조준희; 오용환
2015-03The Contact/Non-contact Thimble Haptic device최우혁; 허성문; 김재하; 오용환
2016-10The Enhanced Performance of a Robotic Arm Control Based on Neural Oscillator Networks오용환; 권재성; 양우성; 김형주; 배지훈; 강현덕
2009-07Torque Sensor based Flexible Joint Robot Arm Controller Design이호선; 오용환; 송재복; 유범재
2019-10Towards Fully Reactive Multi-step Generation for Humanoids against Instantaneous Push: A Case of Walking in Place in Sagittal Plane오용환; 박경훈; 김정훈
2007-05Two Transition Phase Control Methods for Hard Contact도낙주; 정완균; 염영일; 오용환
2008-07Vibration Suppression and Balance Control for Biped Humanoid Walking장영환; 오용환; 김도익; 홍석민
2001-04Visual docking for a nonholonomic mobile robot김동헌; 유범재; 황보명; 오용환; 임묘택
2017-08Walking Control Algorithm of the 5-link robot based on Operational Space Control오용환; 이종우; 민 낫 부
2006-10Walking Control of a Humanoid Robot via Explicit and Stable CoM Manipulation with Angular Momentum Resolution안경호; 오용환
2008-11Walking pattern generation for Humanoid robots with LQR and feedforward control method홍석민; 오용환; 장영환; 유범재
2016-08Walking Pattern Generation in Sagittal Plane Possessing Characteristics of Human Normal Walking오용환; 이종우; 이상욱; 이동건
2009-09Walking Pattern Generation Method with Feedforward and Feedback Control for Humanoid Robots홍석민; 오용환; 김도익; 나성권; 유범재
2018-10Weighted Hybrid Admittance-Impedance Control with Human Intention based Stiffness Estimation for Human?Robot Interaction유범재; 오용환; 김효민; 권재성; 양우성
2012-05Zero-Moment Point Based Balance Control of Leg-Wheel Hybrid Structures with Inequality Constraints of Dynamic Behavior안상익; 오용환; 권동수
2012-10Zero-Moment Point Based Balance Control of Leg-Wheel Hybrid Structures with Inequality Constraints of Kinodynamic Behavior안상익; 오용환; 권동수
2006-07경사계를 이용한 자세제어장윤영; 오용환; 박민용
2019-01다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향오용환; 윤현수; 남대우; 이병주
2011-12-16볼-온-플레이트 시스템 균형 제어 장치 및 방법김성균; 류광현; 오용환
2004-07소형 휴머노이드 베이비봇 개발최영진; 류제훈; 오용환; 유범재; 오상록
2009-08-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 오용환; 유범재
2009-05-08이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템김도익; 오용환; 유범재; 홍석민
2003-12-02인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동성능동조 방법오상록; 오용환; 유범재; 이성온; 최영진
2007-12-17인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법김도익; 오용환; 유범재; 장영환; 최영진
2008-04-29휴머노이드 로봇의 보행패턴 생성방법김도익; 오용환; 유범재; 장영환; 홍석민

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