| 2008-07 | Vibration Suppression and Balance Control for Biped Humanoid Walking | 장영환; 오용환; 김도익; 홍석민 |
| 2001-04 | Visual docking for a nonholonomic mobile robot | 김동헌; 유범재; 황보명; 오용환; 임묘택 |
| 2017-08 | Walking Control Algorithm of the 5-link robot based on Operational Space Control | 오용환; 이종우; 민 낫 부 |
| 2006-10 | Walking Control of a Humanoid Robot via Explicit and Stable CoM Manipulation with Angular Momentum Resolution | 안경호; 오용환 |
| 2008-11 | Walking pattern generation for Humanoid robots with LQR and feedforward control method | 홍석민; 오용환; 장영환; 유범재 |
| 2016-08 | Walking Pattern Generation in Sagittal Plane Possessing Characteristics of Human Normal Walking | 오용환; 이종우; 이상욱; 이동건 |
| 2009-09 | Walking Pattern Generation Method with Feedforward and Feedback Control for Humanoid Robots | 홍석민; 오용환; 김도익; 나성권; 유범재 |
| 2018-10 | Weighted Hybrid Admittance-Impedance Control with Human Intention based Stiffness Estimation for Human？Robot Interaction | 유범재; 오용환; 김효민; 권재성; 양우성 |
| 2012-05 | Zero-Moment Point Based Balance Control of Leg-Wheel Hybrid Structures with Inequality Constraints of Dynamic Behavior | 안상익; 오용환; 권동수 |
| 2012-10 | Zero-Moment Point Based Balance Control of Leg-Wheel Hybrid Structures with Inequality Constraints of Kinodynamic Behavior | 안상익; 오용환; 권동수 |
| 2006-07 | 경사계를 이용한 자세제어 | 장윤영; 오용환; 박민용 |
| 2019-01 | 다양한 물체 파지 및 조작을 위한 로봇손 및 그리퍼 개발 동향 | 오용환; 윤현수; 남대우; 이병주 |
| 2020-09-15 | 발자국 생성을 통한 휴머노이드 로봇의 균형 복원 방법 | 박경훈; 오용환 |
| 2011-12-16 | 볼-온-플레이트 시스템 균형 제어 장치 및 방법 | 김성균; 류광현; 오용환 |
| 2004-07 | 소형 휴머노이드 베이비봇 개발 | 최영진; 류제훈; 오용환; 유범재; 오상록 |
| 2009-08-06 | 순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법 | 김도익; 배지훈; 오상록; 오용환; 유범재 |
| 2020-10-27 | 영공간으로 투영된 작업 공간을 활용한 볼봇의 자세 균형 제어 방법 및 이를 이용하는 제어 시스템 | 오용환; 조준희 |
| 2009-05-08 | 이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템 | 김도익; 오용환; 유범재; 홍석민 |
| 2003-12-02 | 인간형 로봇 시스템에 대한 분산형 동작 제어기의 자동성능동조 방법 | 오상록; 오용환; 유범재; 이성온; 최영진 |
| 2007-12-17 | 인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법 | 김도익; 오용환; 유범재; 장영환; 최영진 |
| 2020-12-10 | 자중을 이용한 중력 보상 병렬 링크 구조체 | 박재영; 오용환; 허성문 |
| 2008-04-29 | 휴머노이드 로봇의 보행패턴 생성방법 | 김도익; 오용환; 유범재; 장영환; 홍석민 |
