Development of a Weight Compensational Passive Sit-to-Stand Assist Device for the Elderly
- Other Titles
- 고령자를 위한 수동형 자중보상 기립착석 보조 기구부 개발
- Issue Date
- 2017-02
- Publisher
- KROS
- Citation
- 제 12 회 한국로봇종합학술대회
- Abstract
- 본 논문에서는 노화로 인해 스스로 거동이 불편한 고령자를 보조하기 위해 병원 및 요양시설의 실내에서 가스스프링도르래-유압실린더를 이용하여 수동으로 구동이 가능한 기립·착석 보조 기구를 개발하였다.
- Appears in Collections:
- KIST Conference Paper > 2017
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