| 2005-07 | Uneven Terrain Negotiable Mobile Platform with Passively Adaptive Double Tracks and its Application to rescue Missions | 조창현; 이우섭; 강성철; 김문상; 송재복 |
| 2000-09 | Utilization of inertial effect of mobile manipulator using impedance-based posture control method | 강성철; K. Komoriya; K. Yokoi; K. Tanie |
| 2001-05 | Utilization of intertial effect in damping-based posture control of mobile manipultor | 강성철; Kiyoshi Komoriya; Kazuhito Yokoi; Tetsuo Koutoku; Kazuo Tanie |
| 2004-09 | VARIABLE CONFIGURATION TRACKED MOBILE ROBOT FOR DEMINING OPERATIONS | 김상도; 이청희; 윤석준; 정해관; 강성철; 김문상; 곽윤근 |
| 2011-06 | Vibrotactile Display for Hand-held Devices and Its Preferable Pattern Generation | 양기훈; 진연섭; 진문섭; 강성철 |
| 2009-03 | Vibrotactile Display for Hand-held Input Device Providing Spatial and Directional Information | 양기훈; 류동석; 강성철 |
| 2001-10 | Visual tracking manipulator with redundancy and its application to robotic wheel assembly | 조창현; 강성철; 김문상; 송재복; 민선규; 김재선; 신현오 |
| 2004-12 | Wearable haptic-based multi-modal interaction for tangible interface | 강성철; 윤승국; 황창순; 김래현; 황요하; 김문상; 박세형; 하성도 |
| 2005-06 | Wearable Haptic-based Multi-modal Teleloperation of Field Mobile Manipulator for Explosive Ordnance Disposal | 류동석; 황창순; 강성철; 김문상; 송재복 |
| 2006-05 | Wearable Haptic/Tactile Display for Immersive Tangible Experience | 강성철; 윤승국; 고희동; 권동수; 최혁렬 |
| 2003-10 | Wheeled blimp : hybrid structured airship with passive wheel mechanism for tele-guidance applications | 강성철; 이우섭; 남미희; Takashi Tsubouchi; Shinichi Yuta |
| 2010-11-16 | 거리 센서를 이용한 연석 탐지 방법 및 이를 이용한 무인 자율 주행 차량 | 강성철; 권태범; 전창묵 |
| 2002-07-18 | 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 | 강성철; 곽윤근; 김문상; 김연훈; 신경철; 우춘규; 장준현; 정우진 |
| 2005-03-07 | 관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크센서 | 강성철; 김문상; 김봉석; 윤승국; 황창순 |
| 2012-04-25 | 광 파이버와 이를 이용한 센서 시스템 및 센싱 방법 | 강성철; 김진석; 문효원; 서준교; 송용원 |
| 2011-12-05 | 나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법 | 강성철; 김진석; 서준교; 이정훈 |
| 1998-11-04 | 동적스트레인의실시간측정장치및방법 | 강성철; 이병호; 이상배; 최상삼 |
| 2010-07-29 | 레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템 | 강성철; 강연식; 노치원; 서승범; 전창묵 |
| 2002-07-18 | 링크형 트랙 장치 | 강성철; 곽윤근; 김문상; 박창우; 신경철; 우춘규; 이청희; 조창현 |
| 2012-08-03 | 미세수술기구용 가이드 튜브 | 강성철; 김승빈; 김승종; 오경균 |
| 2013-12-19 | 방향성 촉각신호 발생장치 | 강성철; 전한용; 진연섭 |
| 2013-07-29 | 방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치 | 강성철; 김계리; 김상명; 김수현; 이수준; 이우섭 |
| 2010-05-06 | 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 이우섭; 전창묵; 조창현 |
| 2001-09-17 | 부양기구와 차륜의 복합 이동장치와 그 장치가 구비된원격안내용 로봇 및 제어방법 | 강성철; 김문상 |
| 2013-04-16 | 비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법 | 강성철; 김계리; 김지석; 박용재; 이대영; 조규진 |
| 2014-07-18 | 선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇 | 강성철; 김계리; 이우섭; 최동은 |
| 2006-11-08 | 소형 케이블 동력 전달 장치 | 강성철; 김문상; 류동석; 이영호; 최준호; 황창순 |
| 2007-12-04 | 실시간 음악 비트 주기 추출 방법 및 실시간 음악 비트주기 추출 장치 | 강성철; 류동석; 박상호; 서혜원; 정도일 |
| 2008-02-14 | 영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 강성철; 유정훈; 이우섭; 최준호 |
| 2011-12-05 | 외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법 및 시스템 | 강성철; 김동주; 최종석 |
