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Issue Date | Title | Author(s) |
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2020-01-17 | 가변 강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체 | 김종우; 조규진; 강성철; 김천우 |
2021-03-26 | 가변 선단부 구조를 갖는 카테터 | 김천우; 강성철; 권성일; 류석창 |
2016-03 | 가변 풀림 토크 기반 컴플라이언스 스프링 클러치의 설계 및 토크 추정 | 석주신; 이우섭; 강성철 |
2020-05-12 | 가시광 및 근적외선 광을 모두 가시화할 수 있는 내시경 장치 | 김계리; 강성철; 류근웅 |
2011-06-21 | 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종 |
2007-09-17 | 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종 |
2014-03-04 | 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 최준호; 김문상; 이우섭; 강성철 |
2009-08-06 | 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 최준호; 김문상; 이우섭; 강성철 |
2006-08-04 | 강유전체 나노 튜브 어레이 고밀도 기록 매체 | 이전국; 박동희; 정원용; 강성철 |
2012-12-03 | 거리 센서를 이용한 연석 탐지 방법 및 이를 이용한 무인 자율 주행 차량 | 권태범; 이우섭; 전창묵; 강성철 |
2000-09-22 | 경사진 광섬유 격자 복조기를 이용한격자 스트레인 센서 시스템 | 이상배; 강성철; 이병호; 최상삼; 김세윤 |
2004-11-12 | 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 | 김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철 |
2015-05-28 | 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇 | 김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭 |
2016-12-27 | 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇 | 김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭 |
2007-07-03 | 관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크 센서 | 김문상; 강성철; 이우섭; 윤승국; 김봉석; 황창순 |
2014-12-19 | 광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 | 김계리; 김수현; 이득희; 최태영; 강성철; 이수준 |
2014-11-24 | 광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법 | 김계리; 최태영; 이수준; 문효원; 강성철; 이득희; 김수현; 김상명 |
2015-04-01 | 광 섬유를 이용한 센서 조립체와, 이를 제조하기 위한 장치 및 방법 | 김진석; 서준교; 강성철; 문효원 |
2014-08-27 | 광 파이버를 이용한 센서 장치 | 김진석; 신현준; 문효원; 강성철; 송용원 |
2014-10-29 | 광 파이버를 이용한 센서를 구비한 작업 로봇 | 김진석; 문효원; 강성철; 송용원 |
2013-12-16 | 광 파이버와 이를 이용한 센서 시스템 및 센싱 방법 | 김진석; 송용원; 문효원; 강성철; 서준교 |
2012-08-30 | 광센서 및 이를 이용한 감지 방법 | 양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간 |
2015-08-18 | 광센서 및 이를 이용한 감지 방법 | 양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간 |
2020-03-06 | 기립 보조 장치 | 여준구; 강성철; 배강태; 김승원; 송지연; 이우섭 |
2022-01-11 | 기립 보조 장치 | 여준구; 강성철; 배강태; 김승원; 송지연; 이우섭 |
2019-03-12 | 기립보조기 | 강성철; 이우섭; 송지연; 최동은; 배강태; 김승원 |
2014-11-04 | 나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법 | 김진석; 이정훈; 강성철; 서준교 |
2013-08-16 | 나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법 | 김진석; 이정훈; 강성철; 서준교 |
2015-04-02 | 내시경 검사 및 수술을 위한 모듈형 캡슐 로봇 및 협업 기반 이동 메카니즘 | 강성철; 김래현 |
2018-08-28 | 내시경 검사 및 수술을 위한 모듈형 캡슐 로봇 및 협업 기반 이동 메카니즘 | 강성철; 김래현 |