Browsing byAuthor김문상

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1993-11-182방향 이송용 그립퍼 장치김문상
1994-06-032방향 이송용 그립퍼 장치김문상
1993-08-102방향 이송용 그립퍼 장치김문상
1995-033-D profile measurement system of live human faces for the '93 Taejon Expo Kumdori robot sculptor.김문상; S. W. Kim; H. G. Park; Y. B. Choi
1992-08-063차원 직교좌표형 고속 정밀측정기김문상; 홍예선
1997-01A dynamic modeling and analysis for high-speed walking of quadrupedal robot강성철; 유홍희; 김문상; 이교일
1994-11A face sculpturing robot with recognition capability김문상; 고희동; S. W. Kim
1990-01A new calibration method.김문상; G. Spur
1991-09An efficient iteractive inverse kinematic analysis for general robot manipulators using near position.김문상; 강성철; S. Cho; 조소형
2008-05Design and Vibration Control of Safe Robot Arm with MR-Based Passive Compliant Joint윤승국; 윤성식; 강성철; 김문상
1997-01Development and verification of a robot off-line programming system for die polishing process강성철; 김문상; 이교일
1991-01Development of 3 dimensional measuring robot system.김문상; 조경래; H. Shin; Kang Park
1993-01Development of an NC machine performance test and calibration system.김문상; 박종훈; S. W. Cho
1990-01Development of robot system for automating polishing process.김문상
2000-09Doumi robot for office building김문상; 정우진; 여인택; 이충동
1998-01Dynamic Analysis and Control of a Robot Leg with a Shock Absorber오창근; 강성철; 이수용; 김문상; 유홍희
1994-01Facial expression transformation and drawing rule generation for the drawing robot.김문상; S. K. Min; C. S. Choi
2001-06Kinematic design and analysis of masterarm with distributed controller architecture이장욱; 김윤상; 이수용; 김문상
2001-06Masterarm + development for teleoperation of a humanoid robot김윤상; 이장욱; 이수용; 김문상; 이종원
2003-11Off-hooked 트레일러 시스템의 궤적 추종이재형; 박명국; 정우진; 김문상; 송재복
2000-03Regrasp planner using look-up table조경래; 김문상; 이종원; 송재복
1992-01Temperature calibration technique for 3 dimensional car-body measuring robot system.김문상
1991-01The development of robot off-line programing system for die polishing조소형; 박강; 강성철; 김문상
1994-01The effects of controller stiffness on the vibration of robot joints.김문상; Y. P. Park; J. W. Kim; H. T. Kyeong
1996-01Three dimensional car body measuring system using industrial robots김문상; 조경래; 박강; 신현오
2000-03Two-arm cooperative assembly using a force-guided control with adaptive accommodation최종도; 강성철; 김문상; 송재복
2012-08-02가변 구조형 마이크로폰 어레이를 이용한 음원 방향 검지 장치 및 방법최종석; 이상문; 박영진; 김문상
2005-08-22가요성 나사 구동식 높이조절장치김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종
2007-03-30가요성 나사 구동식 높이조절장치김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종
2011-06-21강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종