| 1993-11-18 | 2방향 이송용 그립퍼 장치 | 김문상 |
| 1994-06-03 | 2방향 이송용 그립퍼 장치 | 김문상 |
| 1993-08-10 | 2방향 이송용 그립퍼 장치 | 김문상 |
| 1995-03 | 3-D profile measurement system of live human faces for the '93 Taejon Expo Kumdori robot sculptor. | 김문상; S. W. Kim; H. G. Park; Y. B. Choi |
| 1992-08-06 | 3차원 직교좌표형 고속 정밀측정기 | 김문상; 홍예선 |
| 1997-01 | A dynamic modeling and analysis for high-speed walking of quadrupedal robot | 강성철; 유홍희; 김문상; 이교일 |
| 1994-11 | A face sculpturing robot with recognition capability | 김문상; 고희동; S. W. Kim |
| 1990-01 | A new calibration method. | 김문상; G. Spur |
| 1991-09 | An efficient iteractive inverse kinematic analysis for general robot manipulators using near position. | 김문상; 강성철; S. Cho; 조소형 |
| 2008-05 | Design and Vibration Control of Safe Robot Arm with MR-Based Passive Compliant Joint | 윤승국; 윤성식; 강성철; 김문상 |
| 1997-01 | Development and verification of a robot off-line programming system for die polishing process | 강성철; 김문상; 이교일 |
| 1991-01 | Development of 3 dimensional measuring robot system. | 김문상; 조경래; H. Shin; Kang Park |
| 1993-01 | Development of an NC machine performance test and calibration system. | 김문상; 박종훈; S. W. Cho |
| 1990-01 | Development of robot system for automating polishing process. | 김문상 |
| 2000-09 | Doumi robot for office building | 김문상; 정우진; 여인택; 이충동 |
| 1998-01 | Dynamic Analysis and Control of a Robot Leg with a Shock Absorber | 오창근; 강성철; 이수용; 김문상; 유홍희 |
| 1994-01 | Facial expression transformation and drawing rule generation for the drawing robot. | 김문상; S. K. Min; C. S. Choi |
| 2001-06 | Kinematic design and analysis of masterarm with distributed controller architecture | 이장욱; 김윤상; 이수용; 김문상 |
| 2001-06 | Masterarm + development for teleoperation of a humanoid robot | 김윤상; 이장욱; 이수용; 김문상; 이종원 |
| 2003-11 | Off-hooked 트레일러 시스템의 궤적 추종 | 이재형; 박명국; 정우진; 김문상; 송재복 |
| 2000-03 | Regrasp planner using look-up table | 조경래; 김문상; 이종원; 송재복 |
| 1992-01 | Temperature calibration technique for 3 dimensional car-body measuring robot system. | 김문상 |
| 1991-01 | The development of robot off-line programing system for die polishing | 조소형; 박강; 강성철; 김문상 |
| 1994-01 | The effects of controller stiffness on the vibration of robot joints. | 김문상; Y. P. Park; J. W. Kim; H. T. Kyeong |
| 1996-01 | Three dimensional car body measuring system using industrial robots | 김문상; 조경래; 박강; 신현오 |
| 2000-03 | Two-arm cooperative assembly using a force-guided control with adaptive accommodation | 최종도; 강성철; 김문상; 송재복 |
| 2012-08-02 | 가변 구조형 마이크로폰 어레이를 이용한 음원 방향 검지 장치 및 방법 | 최종석; 이상문; 박영진; 김문상 |
| 2005-08-22 | 가요성 나사 구동식 높이조절장치 | 김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종 |
| 2007-03-30 | 가요성 나사 구동식 높이조절장치 | 김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종 |
| 2011-06-21 | 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종 |
