| 2022-06-24 | T-메커니즘을 통한 험지 이동 로봇 탑재부의 2자유도 자가 균형 | Choi, Yunho; Park, Sang Yong; Kim, Do ik |
| 2010-12 | The Realization of a Real-time Distributed Control Systems using IEEE-1394 for Humanoid Robot | Kim, Do ik |
| 2022-05-26 | The T-ROBOT: a Parasitic Motion Free 1T2R Parallel Manipulator | Sirag Hassen, Nigatu; Kim, Do ik |
| 2009-09 | Walking Pattern Generation Method with Feedforward and Feedback Control for Humanoid Robots | Kim, Do ik |
| 2009-12 | Whole-Body Humanoid Balance Control with Dynamically Loading/Unloading Objects | Kim, Do ik |
| 2023-10 | Workspace optimization of 1T2R parallel manipulators with a dimensionally homogeneous constraint-embedded Jacobian | 핫산 니가투; Kim, Do ik |
| 2022-06-23 | 관절 각도 제약을 지닌 T-로봇의 안전 중시 제어 | Choi, Yunho; Kim, Do ik |
| 2022-05-26 | 기생 동작 없는 순수 1T2R 동작을 가지는 T-로봇 제어 | Choi, Yunho; Kim, Do ik |
| 2012-06 | 다점접촉 상호작용을 위한 원격제어장치의 최적화 설계 기법 | Kim, Do ik |
| 2010-05 | 모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법 | Kim, Do ik |
| 2012-06 | 불규칙적인 시간 간격의 입력에 대한 컨볼루션을 이용한 궤적 생성 | Kim, Do ik |
| 2010-05 | 불규칙한 높이의 계단을 걷는 두발 로봇의 특성 분석 | Kim, Do ik |
| 2009-07 | 사람 동작 모방을 위한 휴머노이드 로봇의 실시간 제어 방법 | Kim, Do ik |
| 2013-05 | 속도 영역에서의 효율적인 궤적 생성을 위한 컨볼루션 방법 | Kim, Do ik |
| 2012-06 | 실내 환경에서 휴머노이드 로봇의 이동가능 영역 추출 방법 | Kim, Do ik |
| 2006-06 | 실시간 휴머노이드 모션 생성을 위한 모션이 내장된 무게중심(COM) 자코비안 | Kim, Do ik |
| 2010-06 | 인간형 로봇을 위한 지면 높이 지도 생성방법 | Kim, Do ik |
| 2013-05 | 인간형 로봇의 3차원 물체 추출 시스템 구현 | Kim, Do ik |
| 2012-06 | 인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법 | Kim, Do ik |
| 2006-06 | 전신공조에 기반을 둔 인간형 로봇 제어방법 | Kim, Do ik |
| 2007-07 | 착용가능한 2축 제어시스템 | Kim, Do ik |
| 2012-06 | 컨볼루션을 이용한 연속적인 궤적 생성: 속도 영역 | Kim, Do ik |
| 2022-05-26 | 험지 이동을 위한 바퀴형 주행 로봇 모델 | Park, Sang Yong; Kim, Do ik |
| 2008-07 | 휴머노이드 로봇을 위한 공간상의 화자 위치 측정 | Kim, Do ik |
| 2008-06 | 휴머노이드 로봇의 마이크로폰 배열을 이용한 화자 위치 측정 | Kim, Do ik |
| 2010-07 | 휴머노이드(다관절 로봇) 제어를 위한 멀티-플랫폼 제어 구조 RMIS 소개 | Kim, Do ik |
