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Browsing byAuthor강성철

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Issue DateTitleAuthor(s)
1991-01The development of robot off-line programing system for die polishing조소형; 박강; 강성철; 김문상
2000-03Two-arm cooperative assembly using a force-guided control with adaptive accommodation최종도; 강성철; 김문상; 송재복
2020-01-17가변 강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체김종우; 조규진; 강성철; 김천우
2021-03-26가변 선단부 구조를 갖는 카테터김천우; 강성철; 권성일; 류석창
2016-03가변 풀림 토크 기반 컴플라이언스 스프링 클러치의 설계 및 토크 추정석주신; 이우섭; 강성철
2020-05-12가시광 및 근적외선 광을 모두 가시화할 수 있는 내시경 장치김계리; 강성철; 류근웅
2011-06-21강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종
2007-09-17강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종
2014-03-04강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트최준호; 김문상; 이우섭; 강성철
2009-08-06강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트최준호; 김문상; 이우섭; 강성철
2006-08-04강유전체 나노 튜브 어레이 고밀도 기록 매체이전국; 박동희; 정원용; 강성철
2012-12-03거리 센서를 이용한 연석 탐지 방법 및 이를 이용한 무인 자율 주행 차량권태범; 이우섭; 전창묵; 강성철
2000-09-22경사진　광섬유　격자　복조기를　이용한격자　스트레인　센서　시스템이상배; 강성철; 이병호; 최상삼; 김세윤
2004-11-12계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철
2015-05-28고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭
2016-12-27고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭
2007-07-03관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크 센서김문상; 강성철; 이우섭; 윤승국; 김봉석; 황창순
2014-12-19광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치김계리; 김수현; 이득희; 최태영; 강성철; 이수준
2014-11-24광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법김계리; 최태영; 이수준; 문효원; 강성철; 이득희; 김수현; 김상명
2015-04-01광 섬유를 이용한 센서 조립체와, 이를 제조하기 위한 장치 및 방법김진석; 서준교; 강성철; 문효원
2014-08-27광 파이버를 이용한 센서 장치김진석; 신현준; 문효원; 강성철; 송용원
2014-10-29광 파이버를 이용한 센서를 구비한 작업 로봇김진석; 문효원; 강성철; 송용원
2013-12-16광 파이버와 이를 이용한 센서 시스템 및 센싱 방법김진석; 송용원; 문효원; 강성철; 서준교
2012-08-30광센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간
2015-08-18광센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간
2020-03-06기립 보조 장치여준구; 강성철; 배강태; 김승원; 송지연; 이우섭
2022-01-11기립 보조 장치여준구; 강성철; 배강태; 김승원; 송지연; 이우섭
2019-03-12기립보조기강성철; 이우섭; 송지연; 최동은; 배강태; 김승원
2014-11-04나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법김진석; 이정훈; 강성철; 서준교
2013-08-16나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법김진석; 이정훈; 강성철; 서준교
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