Browsing byAuthor김문상

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2003-11Off-hooked 트레일러 시스템의 궤적 추종이재형; 박명국; 정우진; 김문상; 송재복
2000-03Regrasp planner using look-up table조경래; 김문상; 이종원; 송재복
1992-01Temperature calibration technique for 3 dimensional car-body measuring robot system.김문상
1991-01The development of robot off-line programing system for die polishing조소형; 박강; 강성철; 김문상
1994-01The effects of controller stiffness on the vibration of robot joints.김문상; Y. P. Park; J. W. Kim; H. T. Kyeong
1996-01Three dimensional car body measuring system using industrial robots김문상; 조경래; 박강; 신현오
2000-03Two-arm cooperative assembly using a force-guided control with adaptive accommodation최종도; 강성철; 김문상; 송재복
2012-08-02가변 구조형 마이크로폰 어레이를 이용한 음원 방향 검지 장치 및 방법최종석; 이상문; 박영진; 김문상
2005-08-22가요성 나사 구동식 높이조절장치김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종
2007-03-30가요성 나사 구동식 높이조절장치김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종
2011-06-21강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종
2007-09-17강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종
2014-03-04강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트최준호; 김문상; 이우섭; 강성철
2009-08-06강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트최준호; 김문상; 이우섭; 강성철
2011-05-20거리 센서를 사용한 이동 로봇의 효율적인 탐사 방법박성기; 김문상; 박순용; 정호원
2004-11-12계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철
2007-07-03관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크 센서김문상; 강성철; 이우섭; 윤승국; 김봉석; 황창순
2007-01-16넓은 다이나믹 레인지를 갖는 카메라 영상신호 처리장치박성기; 김진헌; 김문상
2007-02-01넓은 생동폭을 갖는 스테레오 카메라 영상처리장치박성기; 김진헌; 김문상
2005-07-04다수의 그립 지점을 갖는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치김문상; 김승종; 황요하; 최종석; 신종렬; 오승재; 박성기; 임정찬; 신현오
1997-08-26다중 슬릿광을 이용한3차원 형상의 자동측정 방법김문상; 최이배; 박현구; 김승우
2005-03-08단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치김문상; 박성기; 최종석; 박정호; 황요하; 김승종; 이종민
1993-04-07로보트의 미세한 위치설정을 위한 위치 보정 시스템김문상
1996-04-25로보트 성능측정 및 계수인식장치김문상
1992-12-23로보트 성능측정 및 계수인식장치김문상
2011-11-17로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치 및 방법최종석; 이상문; 박영진; 김문상
2013-04-09로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치 및 방법최종석; 이상문; 박영진; 김문상
2007-10-10로봇 핸드이영호; 김문상; 김창호; 이상용; 노학종; 조창현
2004-09-22로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원
2005-07-19로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원

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