| 1997-01 | A dynamic modeling and analysis for high-speed walking of quadrupedal robot | 강성철; 유홍희; 김문상; 이교일 |
| 1991-09 | An efficient iteractive inverse kinematic analysis for general robot manipulators using near position. | 김문상; 강성철; S. Cho; 조소형 |
| 2010-07 | Autonomous Navigation of KUVE (KIST Unmanned Vehicle Electric) | 전창묵; 서승범; 이상훈; 노치원; 강성철; 강연식 |
| 2008-05 | Design and Vibration Control of Safe Robot Arm with MR-Based Passive Compliant Joint | 윤승국; 윤성식; 강성철; 김문상 |
| 1997-01 | Development and verification of a robot off-line programming system for die polishing process | 강성철; 김문상; 이교일 |
| 2006-06 | Development of anthropomorphic robot hand with tactile sensor: SKKU hand II | 최병준; 이상헌; 강성철; 최혁렬 |
| 2007-02 | DGPS와 연석추출을 이용한 순찰용 로봇의 개발 | 노치원; 김승훈; 김문준; 강성철; 홍석교 |
| 1998-01 | Dynamic Analysis and Control of a Robot Leg with a Shock Absorber | 오창근; 강성철; 이수용; 김문상; 유홍희 |
| 2003-03 | Microstructure control of tungsten film for bragg reflectors of thin film bulk acoustic wave resonators. | 강성철; 이시형; 박종완; 이전국 |
| 2003-04 | Role of AlN Piezoelectric Crystal Orientation in Solidly Mounted Film Bulk Acoustic Wave Resonator | 이시형; 강성철; 한상철; 주병권; 윤기현; 이전국 |
| 2010-07 | Roll-pitch 중력 보상 기구 설계 | 강성철; 조창현; 이우섭 |
| 1991-01 | The development of robot off-line programing system for die polishing | 조소형; 박강; 강성철; 김문상 |
| 2000-03 | Two-arm cooperative assembly using a force-guided control with adaptive accommodation | 최종도; 강성철; 김문상; 송재복 |
| 2020-01-17 | 가변 강성 메커니즘이 적용된 튜브 구조체 | 김종우; 조규진; 강성철; 김천우 |
| 2021-03-26 | 가변 선단부 구조를 갖는 카테터 | 김천우; 강성철; 권성일; 류석창 |
| 2016-03 | 가변 풀림 토크 기반 컴플라이언스 스프링 클러치의 설계 및 토크 추정 | 석주신; 이우섭; 강성철 |
| 2020-05-12 | 가시광 및 근적외선 광을 모두 가시화할 수 있는 내시경 장치 | 김계리; 강성철; 류근웅 |
| 2011-06-21 | 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종 |
| 2007-09-17 | 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종 |
| 2014-03-04 | 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 최준호; 김문상; 이우섭; 강성철 |
| 2009-08-06 | 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 최준호; 김문상; 이우섭; 강성철 |
| 2006-08-04 | 강유전체 나노 튜브 어레이 고밀도 기록 매체 | 이전국; 박동희; 정원용; 강성철 |
| 2012-12-03 | 거리 센서를 이용한 연석 탐지 방법 및 이를 이용한 무인 자율 주행 차량 | 권태범; 이우섭; 전창묵; 강성철 |
| 2000-09-22 | 경사진 광섬유 격자 복조기를 이용한격자 스트레인 센서 시스템 | 이상배; 강성철; 이병호; 최상삼; 김세윤 |
| 2004-11-12 | 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 | 김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철 |
| 2015-05-28 | 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇 | 김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭 |
| 2016-12-27 | 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇 | 김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭 |
| 2007-07-03 | 관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크 센서 | 김문상; 강성철; 이우섭; 윤승국; 김봉석; 황창순 |
| 2014-12-19 | 광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 | 김계리; 김수현; 이득희; 최태영; 강성철; 이수준 |
| 2014-11-24 | 광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법 | 김계리; 최태영; 이수준; 문효원; 강성철; 이득희; 김수현; 김상명 |
