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Browsing byAuthor김계리

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Issue DateTitleAuthor(s)
2020-05-12가시광 및 근적외선 광을 모두 가시화할 수 있는 내시경 장치김계리; 강성철; 류근웅
2015-05-28고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭
2016-12-27고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭
2022-01-20공압 성장 메커니즘을 이용한 스마트 슬링 장치인현기; 김계리; 이승준; 최종규; 김정률; 조홍준; 문용환; 이명중
2022-09-06공압 성장 메커니즘을 이용한 스마트 슬링 장치인현기; 김계리; 이승준; 최종규; 김정률; 조홍준; 문용환; 이명중
2014-12-19광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치김계리; 김수현; 이득희; 최태영; 강성철; 이수준
2014-11-24광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법김계리; 최태영; 이수준; 문효원; 강성철; 이득희; 김수현; 김상명
2021-04-23구름 조인트와 돌기 부재를 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치김계리; 김정률; 권성일
2022-03-22구름 조인트와 돌기 부재를 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치김계리; 김정률; 권성일
2022-08-23구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치김계리; 권성일; 김정률
2020-06-24구름 조인트와 핀 커플링을 이용한 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치김계리; 권성일; 김정률
2021-10-28굽힘 힘이 증가된 관절 구조체 및 이를 구비한 튜브 삽입형 장치김계리; 권성일; 김정률
2022-10-18내시경 로봇김계리; 박철민; 류근웅
2019-12-11내시경 로봇김계리; 박철민; 류근웅
2019-07-05내시경 로봇김계리; 강성철; 박철민; 류근웅
2017-09-25내시경 로봇김계리; 김상명; 유정훈; 이우섭; 강성철
2019-03-06렌즈를 이용해 레이저를 조향 가능한 레이저 수술 장치김계리; 김희철; 권성일
2017-10-24렌즈를 이용해 레이저를 조향 가능한 레이저 수술 장치김계리; 김희철; 권성일
2018-02-27방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준
2015-03-24방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준
2018-07-09보호 튜브를 구비한 최소 침습 수술 기구김계리; 박철민; 윤필환; 전인호; 홍한표; 권성일
2024-06-13복수 기능 수행이 가능한 로봇 암 및 이를 포함한 비대면 바이러스 검체 채취 보조 로봇 시스템김계리; 김정률; 김상경; 조홍준; 문용환; 송부천; 정수훈
2024-08-28복수 기능 수행이 가능한 로봇 암 및 이를 포함한 비대면 바이러스 검체 채취 보조 로봇 시스템김계리; 김정률; 김상경; 조홍준; 문용환; 송부천; 정수훈
2017-01-23복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2018-06-12복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2014-11-24비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법김계리; 강성철; 이대영; 김지석; 박용재; 조규진
2016-10-14선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇이우섭; 김계리; 최동은; 강성철
2019-03-06수술 기구 가이드 장치최우석; 류근웅; 강성철; 김계리; 권성일
2018-02-28신축적 소작기구김계리; 김윤정; Anold Adikrishna; 전인호; 홍한표; 이재현
2022-11-09엔드 이펙터를 조향하는 와이어의 장력 보상 구조를 구비한 작업 장치김계리; 문용환; 권성일; 김정률
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