| 2023-04-04 | 3차원 배열식 탐침전극을 말초신경에 삽입하고 동시에 고정하는 기구 | 임세혁; 황동현; 정진우; 김기훈; 오상록; 인용석 |
| 2020-10-29 | 3차원 배열식 탐침전극을 말초신경에 삽입하고 동시에 고정하는 기구 | 임세혁; 황동현; 정진우; 김기훈; 오상록; 인용석 |
| 2000-07 | A compliance control method for robot hands with consideration of decoupling among fingers/joints | 김병호; 이병주; 서일홍; 오상록 |
| 2000-08 | A compliance control method for robot manipulators using nonlinear stiffness adaptation | 김병호; 오상록; 이병주; 서일홍 |
| 2000-06 | A novel visual servoing method using QR decomposition and disturbance observer | 이준수; 서일홍; 유범재; 오상록 |
| 2002-07 | A self-designing method of behaviors in behavior-based robotics | 윤도영; 오상록; 박귀태 |
| 2000-05 | A study on humanoid robot hand system and real-time grasp motion control | 임미섭; 오상록; 손재범; 이병주; 유범재; 홍예선 |
| 2001-01 | A study on specifying compliance characteristics for assembly tasks using robot hands : Two dimensional model | 김병호; 오상록; 이병주; 서일홍 |
| 1989-06 | Automatic Assembly for Microelectronic Components | 변증남; 오상록; 서일홍; 김재옥; 오영석 |
| 2004-05-04 | CAN통신망을 이용한 유연한 소형의 전동기 제어 장치 | 조영조; 이성온; 오상록; 유범재 |
| 2003-01-27 | CAN통신망을 이용한 유연한 소형의 전동기 제어 장치 | 조영조; 이성온; 오상록; 유범재 |
| 2000-07-07 | CAN통신 단말기 기능을 구비한 범용 제어보드 | 유범재; 오상록; 최치권; 조영조 |
| 2000-09 | Compliance analysis for effective handling of Peg-In/Out-Hole tasks using robot hands | 김병호; 이병주; 서일홍; 오상록 |
| 2000-09 | Compliance analysis for effective peg-in-hole task | 김병호; 이병주; 서일홍; 오상록 |
| 1999-04 | Control methodology of multiple arms for IMS : experimental sawing task by nonidentical cooperating arms | 여희주; 서일홍; 이병주; 오상록 |
| 2000-04 | Development of a new multi-fingered robot hand using ultrasonic motors and its control system | 김병호; 오상록; 유범재; 서일홍; 최혁렬 |
| 1995-01 | Effect of La2O3, MnO2 on the dielectric and piezoelectric properties of 0.02Pb(Y2/3W1/3)O3-0.98Pb(Zr0.52Ti0.48)O3 | 윤석진; 류소연; 문종하; 김현재; 오상록; 이종원; 정형진 |
| 2001-09 | Implementation of hybrid system controller for high-speed indoor navigation of mobile robot system using the ultra-sonic sensors. | 임미섭; 임준홍; 오상록; 유범재; 윤인식 |
| 2002-02 | Intelligent robotic systems | 오상록; 윤도영 |
| 2000-04 | Knowledge Based Automated Boundary Detection for Qualifying of LV Function in Low Contrast Angiographic Images | Yang Hee Yee; Chun Kee Jeon; 오상록; Mignon Park |
| 2002-06 | Map-building of a real mobile robot with GA-fuzzy controller | Young Chul Kim; 조성배; 오상록 |
| 1998-11 | Model-based nonlinear iterative learning control for a class of nonlinear system | 임미섭; 임준홍; 오상록 |
| 2000-11 | Optimal grasp planning of object based on weighted composite grasp index | 김병호; 이병주; 오상록; 서일홍 |
| 1999-04 | Sequencing strategy for autonomous mobile robots in real environments | 송인섭; 박정민; 오상록; 조영조; 박귀태 |
| 2018-11-13 | 가변 환경에서 매니퓰레이터 로봇의 장애물 회피를 위한 리플래닝 기술 | 이정환; 오상록; 박정민 |
| 2017-06-13 | 가변 환경에서 매니퓰레이터 로봇의 장애물 회피를 위한 리플래닝 기술 | 이정환; 오상록; 박정민 |
| 2020-03-24 | 가위구동장치 | 황동현; 김기훈; 오상록; 정진우; 장남선; 인용석; 임세혁 |
| 2018-03-07 | 각막질환 예방 및 치료에 유용한 쥐눈이콩 추출물 | 김경아; 강태겸; 정상훈; 오상록; 강석우 |
| 2001-12 | 감성 로봇용 지능제어기술 | 오상록; 윤도영 |
| 2013-05-15 | 거리측정 센서의 입사각 영향에 따른 오차 보정방법 | 박찬수; 오상록; 김도익 |
