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2023-04-043차원 배열식 탐침전극을 말초신경에 삽입하고 동시에 고정하는 기구임세혁; 황동현; 정진우; 김기훈; 오상록; 인용석
2020-10-293차원 배열식 탐침전극을 말초신경에 삽입하고 동시에 고정하는 기구임세혁; 황동현; 정진우; 김기훈; 오상록; 인용석
2000-07A compliance control method for robot hands with consideration of decoupling among fingers/joints김병호; 이병주; 서일홍; 오상록
2000-08A compliance control method for robot manipulators using nonlinear stiffness adaptation김병호; 오상록; 이병주; 서일홍
2000-06A novel visual servoing method using QR decomposition and disturbance observer이준수; 서일홍; 유범재; 오상록
2002-07A self-designing method of behaviors in behavior-based robotics윤도영; 오상록; 박귀태
2000-05A study on humanoid robot hand system and real-time grasp motion control임미섭; 오상록; 손재범; 이병주; 유범재; 홍예선
2001-01A study on specifying compliance characteristics for assembly tasks using robot hands : Two dimensional model김병호; 오상록; 이병주; 서일홍
1989-06Automatic Assembly for Microelectronic Components변증남; 오상록; 서일홍; 김재옥; 오영석
2004-05-04CAN통신망을 이용한 유연한 소형의  전동기 제어 장치조영조; 이성온; 오상록; 유범재
2003-01-27CAN통신망을 이용한 유연한 소형의  전동기 제어 장치조영조; 이성온; 오상록; 유범재
2000-07-07CAN통신 단말기 기능을 구비한 범용 제어보드유범재; 오상록; 최치권; 조영조
2000-09Compliance analysis for effective handling of Peg-In/Out-Hole tasks using robot hands김병호; 이병주; 서일홍; 오상록
2000-09Compliance analysis for effective peg-in-hole task김병호; 이병주; 서일홍; 오상록
1999-04Control methodology of multiple arms for IMS : experimental sawing task by nonidentical cooperating arms여희주; 서일홍; 이병주; 오상록
2000-04Development of a new multi-fingered robot hand using ultrasonic motors and its control system김병호; 오상록; 유범재; 서일홍; 최혁렬
1995-01Effect of La2O3, MnO2 on the dielectric and piezoelectric properties of 0.02Pb(Y2/3W1/3)O3-0.98Pb(Zr0.52Ti0.48)O3윤석진; 류소연; 문종하; 김현재; 오상록; 이종원; 정형진
2001-09Implementation of hybrid system controller for high-speed indoor navigation of mobile robot system using the ultra-sonic sensors.임미섭; 임준홍; 오상록; 유범재; 윤인식
2002-02Intelligent robotic systems오상록; 윤도영
2000-04Knowledge Based Automated Boundary Detection for Qualifying of LV Function in Low Contrast Angiographic ImagesYang Hee Yee; Chun Kee Jeon; 오상록; Mignon Park
2002-06Map-building of a real mobile robot with GA-fuzzy controllerYoung Chul Kim; 조성배; 오상록
1998-11Model-based nonlinear iterative learning control for a class of nonlinear system임미섭; 임준홍; 오상록
2000-11Optimal grasp planning of object based on weighted composite grasp index김병호; 이병주; 오상록; 서일홍
1999-04Sequencing strategy for autonomous mobile robots in real environments송인섭; 박정민; 오상록; 조영조; 박귀태
2018-11-13가변 환경에서 매니퓰레이터 로봇의 장애물 회피를 위한 리플래닝 기술이정환; 오상록; 박정민
2017-06-13가변 환경에서 매니퓰레이터 로봇의 장애물 회피를 위한 리플래닝 기술이정환; 오상록; 박정민
2020-03-24가위구동장치황동현; 김기훈; 오상록; 정진우; 장남선; 인용석; 임세혁
2018-03-07각막질환 예방 및 치료에 유용한 쥐눈이콩 추출물김경아; 강태겸; 정상훈; 오상록; 강석우
2001-12감성 로봇용 지능제어기술오상록; 윤도영
2013-05-15거리측정 센서의 입사각 영향에 따른 오차 보정방법박찬수; 오상록; 김도익